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Beijing Four Sentences of Heng Qu science and technology Co., Ltd.
北京橫渠四句科技有限公司
揭榜掛帥 | 湖北省科技廳發(fā)布2023年度揭榜制科技項目需求清單（74項）
來源: | 作者:4SHQ | 發(fā)布時間: 885天前 | 27096 次瀏覽 | 分享到:

聯(lián) 系 人：馬寧 18571161888

電子郵箱：[email protected]






20.圓柱全極耳電池密封釘多工位智能焊接裝備研究


技術需求：1.建立基于多傳感信息的焊縫結(jié)構(gòu)特征的深度學習識別模型，突破焊縫跟蹤控制、智能辨識的關鍵技術；2.開發(fā)多機器人焊接頭多外部軸的多軸運動學協(xié)同控制關鍵技術、智能控制技術，建立激光焊接裝備控制系統(tǒng)；3.開發(fā)小型化轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的多工位智能焊接系統(tǒng)。


考核指標：1.開發(fā)焊縫跟蹤控制、智能辨識的關鍵技術，能在線調(diào)整工藝參數(shù)（如焊接電源、送絲速度等），實現(xiàn)焊縫跟蹤控制、智能辨識焊接；2.開發(fā)激光焊接裝備控制系統(tǒng)，能實時調(diào)整焊接角度來解決高速節(jié)拍中的裝配精度問題和焊縫尾部氣孔問題；3.清洗范圍：注液孔2-5mm；重復位置精度≤0.1mm；熔深范圍≤1mm；熔寬范圍≤1mm；4.設備效率≥12PPM；良品率≥99%；5.開發(fā)小型化轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的多工位智能焊接系統(tǒng)，具有電芯自動上下料、電芯掃碼、激光清洗、自動上釘、密封釘焊接、焊接除塵、焊接惰性氣體保護、CCD焊接檢測、NG品識別挑出等功能，同時具備與追溯系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)信息交互的功能。


項目研發(fā)投入：450 萬元

擬付揭榜方經(jīng)費：90萬元

需求單位：武漢逸飛激光智能裝備有限公司

聯(lián) 系 人：姚華玲 13986098632

電子郵箱：[email protected]






21.多模視覺焊縫智能識別、跟蹤及焊接系統(tǒng)研究


技術需求：1.面向橋梁鋼結(jié)構(gòu)焊接應用，針對當前機器人焊接系統(tǒng)識別性能差、焊接路徑依靠人工編程實現(xiàn)，生產(chǎn)柔性差等問題，開展弱光環(huán)境下基于機器視覺技術的橋梁鋼結(jié)構(gòu)焊縫自動識別、自動規(guī)劃焊接路徑、焊縫自動尋位、跟蹤、糾偏及多軸聯(lián)動焊接姿態(tài)控制等關鍵技術研究，解決單光焊接的識別可靠性問題，2.開發(fā)基于多模視覺的焊接軟硬件控制系統(tǒng)，實現(xiàn)焊縫自動識別、焊接路徑自動規(guī)劃、焊縫自動尋位跟蹤，機器人焊接姿態(tài)自動控制、提升焊接的智能化水平。3.建成機器人自動氣體保護焊平、立、仰位焊接工藝及機器人焊接姿態(tài)知識庫，實現(xiàn)焊接工藝和機器人系統(tǒng)集成。


考核指標：1.系統(tǒng)紅外可見光融合結(jié)構(gòu)相似度≥0.95，正常光照條件下焊縫識別率 100%，弱光、高曝光環(huán)境下焊縫識別率 98%，單張焊縫圖像處理耗時≤50ms，路徑自動規(guī)劃成功率100%，尋位精度1mm,糾偏能力20mm，可實現(xiàn)雙焊接機器人及外部共12軸聯(lián)動，在平位、立位、橫位連續(xù)焊接、包角焊接。2.建成1套氣體保護焊平、立、橫位焊接工藝及焊接機器人姿態(tài)知識庫。3.焊縫驗收的一次合格率在 95%以上。