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1.老年人智能爬樓輪椅樣機5臺,，具有代步輪椅和爬樓輪椅兩種工作模式,。

2.第三方測試報告1份,。

3.應(yīng)用研究報告1份。

4.產(chǎn)品商業(yè)推廣計劃書1份,。

（四）項目周期

不超過2年,。

（五）榜單金額

不超過300萬元。

與運行控制系統(tǒng)研發(fā)及示范應(yīng)用

（一）需求目標(biāo)

低溫雨雪冰凍等惡劣天氣條件下,，露天軌道軌面濕滑,，列車輪軌粘著系數(shù)下降，導(dǎo)致車輛滑行和制動性能不足，存在運營安全風(fēng)險,。因此,，亟需一套惡劣天氣下軌道交通列車打滑風(fēng)險監(jiān)測預(yù)警與運行控制系統(tǒng)，保障濕軌工況下軌道交通運營安全,。

（二）考核指標(biāo)

1.開發(fā)列車打滑風(fēng)險監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng),，打滑風(fēng)險實時報警準(zhǔn)確率不低于90%，預(yù)警準(zhǔn)確率不低于80%,。

2.開發(fā)濕軌工況下的運行圖動態(tài)調(diào)整系統(tǒng),，當(dāng)行車條件發(fā)生變化（干軌工況變?yōu)闈褴壒r）時，自動對軌道交通既有運行圖進行動態(tài)調(diào)整,，調(diào)整時長不大于10秒,。

3.開發(fā)濕軌工況下的列車運行控制系統(tǒng)，實現(xiàn)列車濕軌工況自動駕駛,、精確停車,、多車運行聯(lián)動扣車/制動停車等功能。全線濕軌1級控制工況正線行車間隔≤3分鐘,，列車運行速度≥30km/h,。

4.在露天運營線路至少三個場景進行全線應(yīng)用。

（三）項目交付成果

1.一套列車打滑風(fēng)險監(jiān)測與預(yù)警系統(tǒng),。

2.一套濕軌工況下的運行圖動態(tài)調(diào)整系統(tǒng),。

3.一套濕軌工況下的列車運行控制系統(tǒng)。

4.關(guān)鍵技術(shù)研究報告,、系統(tǒng)及設(shè)備測試報告,、示范應(yīng)用及效果評估報告。

（四）項目周期

不超過2年,。

（五）榜單金額

不超過300萬元,。

（一）需求目標(biāo)

城市地下管線點多面廣、資源密度大,，外力破壞已成為威脅管線運行安全的關(guān)鍵因素,。當(dāng)前防范地下管線外力破壞主要依賴施工前信息對接和人工巡檢發(fā)現(xiàn)，前者無法防護未報備施工,，后者效率低,，均無法實現(xiàn)實時監(jiān)測和主動預(yù)警，難以滿足地下管線安全運行需要,，亟需一種主動式城市地下管線安全防護實時監(jiān)測與智能管控關(guān)鍵技術(shù),，能夠低成本實現(xiàn)對廣域范圍的地下管線外力破壞異常事件實時監(jiān)測和主動預(yù)警。

（二）考核指標(biāo)

1.研發(fā)低成本,、覆蓋廣,、精度高的城市地下管線外力破壞防范實時監(jiān)測技術(shù),，定位精度≤5m，振動應(yīng)變分辨率≤25pε/sqrt(Hz),。

2.建立外力破壞防范數(shù)據(jù)庫,，包含挖掘、打樁,、打夯,、鉆孔、切割等不少于五類典型異常事件數(shù)據(jù),；開發(fā)識別診斷算法,，針對典型異常事件識別準(zhǔn)確率≥95%。

3.研發(fā)外力破壞防范實時監(jiān)測平臺,，具備外力破壞及周邊未授權(quán)施工的監(jiān)測,、識別、預(yù)警功能,，預(yù)警上報時間≤10 s,。