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2.至少在1個(gè)養(yǎng)老機(jī)構(gòu)中示范應(yīng)用,，示范時(shí)間不低于3個(gè)月,，并具備長(zhǎng)期集成示范能力,。

（三）項(xiàng)目交付成果

1.智慧養(yǎng)老院服務(wù)平臺(tái)及設(shè)施1套，集成不少于30種智能設(shè)備。

2.智能照護(hù)傳感技術(shù)裝備1套,。

3.智慧養(yǎng)老院解決方案1套,。

4.應(yīng)用示范證明不少于1項(xiàng)。

（四）項(xiàng)目周期

不超過2年,。

（五）榜單金額

不超過500萬元,。

（一）需求目標(biāo)

假腳是下肢截肢者重建生活的必備產(chǎn)品，而目前,，我國(guó)在具有智能踝足裝置的國(guó)產(chǎn)智能仿生假腳領(lǐng)域處于空白,，且同類進(jìn)口產(chǎn)品價(jià)格高昂，亟需突破智能仿生假腳的智能踝足裝置的人機(jī)協(xié)同控制,、踝關(guān)節(jié)阻尼的智能控制與工程設(shè)計(jì),、假腳的仿生儲(chǔ)能設(shè)計(jì)等技術(shù)難題，研制智能仿生假腳,，實(shí)現(xiàn)其智能踝足裝置的國(guó)產(chǎn)化,。

（二）考核指標(biāo)

1.研制一款智能仿生假腳，假腳跖屈,、背屈儲(chǔ)能性能大于80%,，假腳踝關(guān)節(jié)工作范圍最大值為25°。

2.智能仿生假腳可以實(shí)現(xiàn)站立,、坐,、平地行走、上坡,、下坡等5種運(yùn)動(dòng)模式自動(dòng)識(shí)別與切換,，運(yùn)動(dòng)模態(tài)識(shí)別率不小于90%，產(chǎn)品質(zhì)量符合國(guó)標(biāo)GB/T18375要求,。

3.完成10名膝下截肢患者（活動(dòng)水平為K2及以上）在平地,、上坡、下坡路況進(jìn)行應(yīng)用驗(yàn)證,。

（三）成本指標(biāo)

智能仿生假腳產(chǎn)品生產(chǎn)廠家出廠價(jià)格,，不超過10.0萬/件。

（四）交付成果

智能仿生假腳樣機(jī)5套,、技術(shù)研究報(bào)告1份,、產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)報(bào)告1份、假腳儲(chǔ)能性能第三方測(cè)試報(bào)告1份,、踝關(guān)節(jié)活動(dòng)度第三方測(cè)試報(bào)告1份,、示范應(yīng)用報(bào)告1份、產(chǎn)品商業(yè)推廣計(jì)劃書1份,。

（五）項(xiàng)目周期

不超過2年,。

（六）榜單金額

不超過300萬元,。

（一）需求目標(biāo)

目前我市部分老舊小區(qū)老齡化程度嚴(yán)重、電梯覆蓋率低,，導(dǎo)致老年人上下樓及出行困難,，針對(duì)這一突出難題，亟需研發(fā)一款集智能識(shí)別,、自適應(yīng)控制,、安全穩(wěn)定于一體的老年人智能爬樓輪椅，可以完全自主爬樓,，實(shí)現(xiàn)爬樓和代步的雙重功能,。在多種樓梯場(chǎng)景下示范應(yīng)用，使老年人能夠擺脫上下樓對(duì)他人的依賴,，增強(qiáng)獨(dú)立生活能力,，提升老年人尊嚴(yán)，推進(jìn)老年友好型社會(huì)建設(shè),。

（二）考核指標(biāo)

1.智能爬樓輪椅具備爬樓梯和平路行駛兩種模式,，負(fù)載不小于120kg；爬樓梯階高不低于500px,；爬梯角度不小于36°,；爬梯速度不低于20階/分鐘；體現(xiàn)輕量化,、小型化,、便捷化、低噪音,、安全可靠等特性,，可折疊，支持多方式緊急制動(dòng),、配備智能安全帶等。

2.每臺(tái)生產(chǎn)成本不高于2萬元,。

3.在不少于5種樓梯場(chǎng)景下示范應(yīng)用,，示范應(yīng)用人數(shù)不少于50人，示范時(shí)間不低于3個(gè)月,。

（三）項(xiàng)目交付成果