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（二）考核指標

1.老年人移位與助行一體化機器人具備特定結構環(huán)境內的循跡和自主導航控制、語義交互控制、手動控制、遠程控制四種模式，實現(xiàn)床和機器人間雙向自動移位與轉運，實現(xiàn)躺、坐、站三種姿態(tài)自動轉換；具備基于視覺的跌倒檢測功能；移位與助行一體化機器人系統(tǒng)質量≤80Kg，載重不低于100Kg，最小轉彎半徑不超過800mm，移位時間≤5min。

2.批量生產成本不高于2萬元/個。

3.開展居家和養(yǎng)老院應用示范，參與示范人數(shù)不低于20人，累計示范時間不低于3個月。

（三）項目交付成果

移位與助行一體化機器人系統(tǒng)樣機3臺；應用示范報告1份；移位與助行一體化機器人系統(tǒng)研究報告1份；第三方測試報告1份；產品商業(yè)推廣計劃書1份。

（四）項目周期

不超過2年。

（五）榜單金額

不超過350萬元。

研發(fā)與示范

（一）需求目標

針對失能老年人長期臥床肌力減退、關節(jié)活動度受限、缺乏有效本體感覺刺激等難題，基于智能技術，研發(fā)低成本、輕量型家用多關節(jié)智能精準康復訓練設備，實現(xiàn)自適應變阻肌力訓練、智能被動牽伸、本體感覺刺激與手法治療技術模擬等功能。并在北京市典型養(yǎng)老機構、居家場景進行應用驗證，幫助失能老年人增強關節(jié)活動度與肌肉力量，預防下肢深靜脈血栓、關節(jié)僵硬、肌肉萎縮等臥床并發(fā)癥，提高家庭、養(yǎng)老機構康復水平。

（二）考核指標

1.研發(fā)多關節(jié)智能精準康復訓練設備，包括單關節(jié)模塊化康復訓練設備、多關節(jié)康復訓練設備。其中單關節(jié)模塊化康復訓練設備可通過替換組件實現(xiàn)肩、肘、腕、踝等不少于4處大關節(jié)訓練，多關節(jié)康復設備可支持髖、膝關節(jié)協(xié)同訓練。設備具備多關節(jié)自適應被動牽伸、等長/等速肌力訓練、主動輔助關節(jié)活動度訓練、振動及本體感覺刺激等康復訓練模式，還具備關節(jié)活動度與肌力評定功能，被動牽伸訓練時可識別肢體痙攣發(fā)生。

2.設備可采集訓練肢體關節(jié)活動度、角速度、肌力與牽伸阻力等參數(shù)，可自適應調節(jié)運行角速度、抗阻負荷與牽伸力矩。設備最大牽伸力矩不小于20Nm，力矩采集誤差不超過±2%，關節(jié)角度采集誤差≤±0.5°。設備具有輕量化、低噪音、長航時等特點。

3.模塊化單關節(jié)康復訓練設備主體成本≤20000元/套，肩/肘/腕/踝單關節(jié)訓練替換組件成本≤1500元/件；多關節(jié)康復設備整機成本≤22000元/套。

4.在北京市不少于5個典型養(yǎng)老機構、社區(qū)示范應用，開展不少于100位老年人不少于3個月的應用驗證。

（三）項目交付成果

1.單關節(jié)智能精準康復訓練設備樣機3套，多關節(jié)智能精準康復訓練設備樣機3套。