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（二）考核指標(biāo)

1.老年人移位與助行一體化機(jī)器人具備特定結(jié)構(gòu)環(huán)境內(nèi)的循跡和自主導(dǎo)航控制,、語義交互控制,、手動控制,、遠(yuǎn)程控制四種模式，實現(xiàn)床和機(jī)器人間雙向自動移位與轉(zhuǎn)運(yùn),，實現(xiàn)躺,、坐、站三種姿態(tài)自動轉(zhuǎn)換,；具備基于視覺的跌倒檢測功能,；移位與助行一體化機(jī)器人系統(tǒng)質(zhì)量≤80Kg，載重不低于100Kg,，最小轉(zhuǎn)彎半徑不超過800mm,，移位時間≤5min。

2.批量生產(chǎn)成本不高于2萬元/個。

3.開展居家和養(yǎng)老院應(yīng)用示范,，參與示范人數(shù)不低于20人,，累計示范時間不低于3個月。

（三）項目交付成果

移位與助行一體化機(jī)器人系統(tǒng)樣機(jī)3臺,；應(yīng)用示范報告1份,；移位與助行一體化機(jī)器人系統(tǒng)研究報告1份；第三方測試報告1份,；產(chǎn)品商業(yè)推廣計劃書1份,。

（四）項目周期

不超過2年。

（五）榜單金額

不超過350萬元,。

研發(fā)與示范

（一）需求目標(biāo)

針對失能老年人長期臥床肌力減退,、關(guān)節(jié)活動度受限、缺乏有效本體感覺刺激等難題,，基于智能技術(shù),，研發(fā)低成本、輕量型家用多關(guān)節(jié)智能精準(zhǔn)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備,，實現(xiàn)自適應(yīng)變阻肌力訓(xùn)練,、智能被動牽伸、本體感覺刺激與手法治療技術(shù)模擬等功能,。并在北京市典型養(yǎng)老機(jī)構(gòu),、居家場景進(jìn)行應(yīng)用驗證，幫助失能老年人增強(qiáng)關(guān)節(jié)活動度與肌肉力量,，預(yù)防下肢深靜脈血栓,、關(guān)節(jié)僵硬、肌肉萎縮等臥床并發(fā)癥,，提高家庭,、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)康復(fù)水平。

（二）考核指標(biāo)

1.研發(fā)多關(guān)節(jié)智能精準(zhǔn)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備,，包括單關(guān)節(jié)模塊化康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備,、多關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。其中單關(guān)節(jié)模塊化康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備可通過替換組件實現(xiàn)肩,、肘,、腕、踝等不少于4處大關(guān)節(jié)訓(xùn)練,，多關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備可支持髖,、膝關(guān)節(jié)協(xié)同訓(xùn)練。設(shè)備具備多關(guān)節(jié)自適應(yīng)被動牽伸,、等長/等速肌力訓(xùn)練,、主動輔助關(guān)節(jié)活動度訓(xùn)練,、振動及本體感覺刺激等康復(fù)訓(xùn)練模式，還具備關(guān)節(jié)活動度與肌力評定功能,，被動牽伸訓(xùn)練時可識別肢體痙攣發(fā)生,。

2.設(shè)備可采集訓(xùn)練肢體關(guān)節(jié)活動度、角速度,、肌力與牽伸阻力等參數(shù),，可自適應(yīng)調(diào)節(jié)運(yùn)行角速度、抗阻負(fù)荷與牽伸力矩,。設(shè)備最大牽伸力矩不小于20Nm,，力矩采集誤差不超過±2%，關(guān)節(jié)角度采集誤差≤±0.5°,。設(shè)備具有輕量化,、低噪音、長航時等特點(diǎn),。

3.模塊化單關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備主體成本≤20000元/套,，肩/肘/腕/踝單關(guān)節(jié)訓(xùn)練替換組件成本≤1500元/件；多關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備整機(jī)成本≤22000元/套,。

4.在北京市不少于5個典型養(yǎng)老機(jī)構(gòu),、社區(qū)示范應(yīng)用，開展不少于100位老年人不少于3個月的應(yīng)用驗證,。

（三）項目交付成果

1.單關(guān)節(jié)智能精準(zhǔn)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備樣機(jī)3套,，多關(guān)節(jié)智能精準(zhǔn)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備樣機(jī)3套,。