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（二）考核指標

1.老年人移位與助行一體化機器人具備特定結(jié)構(gòu)環(huán)境內(nèi)的循跡和自主導(dǎo)航控制、語義交互控制,、手動控制、遠程控制四種模式，實現(xiàn)床和機器人間雙向自動移位與轉(zhuǎn)運,，實現(xiàn)躺,、坐、站三種姿態(tài)自動轉(zhuǎn)換,；具備基于視覺的跌倒檢測功能,；移位與助行一體化機器人系統(tǒng)質(zhì)量≤80Kg，載重不低于100Kg,，最小轉(zhuǎn)彎半徑不超過800mm,，移位時間≤5min。

2.批量生產(chǎn)成本不高于2萬元/個,。

3.開展居家和養(yǎng)老院應(yīng)用示范,，參與示范人數(shù)不低于20人，累計示范時間不低于3個月,。

（三）項目交付成果

移位與助行一體化機器人系統(tǒng)樣機3臺,；應(yīng)用示范報告1份；移位與助行一體化機器人系統(tǒng)研究報告1份,；第三方測試報告1份,；產(chǎn)品商業(yè)推廣計劃書1份。

（四）項目周期

不超過2年,。

（五）榜單金額

不超過350萬元,。

研發(fā)與示范

（一）需求目標

針對失能老年人長期臥床肌力減退、關(guān)節(jié)活動度受限,、缺乏有效本體感覺刺激等難題,，基于智能技術(shù)，研發(fā)低成本,、輕量型家用多關(guān)節(jié)智能精準康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備,，實現(xiàn)自適應(yīng)變阻肌力訓(xùn)練、智能被動牽伸,、本體感覺刺激與手法治療技術(shù)模擬等功能,。并在北京市典型養(yǎng)老機構(gòu)、居家場景進行應(yīng)用驗證,，幫助失能老年人增強關(guān)節(jié)活動度與肌肉力量,，預(yù)防下肢深靜脈血栓、關(guān)節(jié)僵硬,、肌肉萎縮等臥床并發(fā)癥,，提高家庭、養(yǎng)老機構(gòu)康復(fù)水平,。

（二）考核指標

1.研發(fā)多關(guān)節(jié)智能精準康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備,，包括單關(guān)節(jié)模塊化康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備,、多關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。其中單關(guān)節(jié)模塊化康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備可通過替換組件實現(xiàn)肩,、肘,、腕、踝等不少于4處大關(guān)節(jié)訓(xùn)練,，多關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備可支持髖,、膝關(guān)節(jié)協(xié)同訓(xùn)練。設(shè)備具備多關(guān)節(jié)自適應(yīng)被動牽伸,、等長/等速肌力訓(xùn)練,、主動輔助關(guān)節(jié)活動度訓(xùn)練、振動及本體感覺刺激等康復(fù)訓(xùn)練模式,，還具備關(guān)節(jié)活動度與肌力評定功能,，被動牽伸訓(xùn)練時可識別肢體痙攣發(fā)生。

2.設(shè)備可采集訓(xùn)練肢體關(guān)節(jié)活動度,、角速度,、肌力與牽伸阻力等參數(shù)，可自適應(yīng)調(diào)節(jié)運行角速度,、抗阻負荷與牽伸力矩,。設(shè)備最大牽伸力矩不小于20Nm，力矩采集誤差不超過±2%,，關(guān)節(jié)角度采集誤差≤±0.5°,。設(shè)備具有輕量化、低噪音,、長航時等特點,。

3.模塊化單關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備主體成本≤20000元/套,，肩/肘/腕/踝單關(guān)節(jié)訓(xùn)練替換組件成本≤1500元/件,；多關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備整機成本≤22000元/套。

4.在北京市不少于5個典型養(yǎng)老機構(gòu),、社區(qū)示范應(yīng)用,，開展不少于100位老年人不少于3個月的應(yīng)用驗證。

（三）項目交付成果

1.單關(guān)節(jié)智能精準康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備樣機3套,，多關(guān)節(jié)智能精準康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備樣機3套,。