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不超過(guò)400萬(wàn)元,。

（一）需求目標(biāo)

針對(duì)高精密工業(yè)廠房對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的空氣潔凈度要求嚴(yán),、樓面振動(dòng)控制要求高等特點(diǎn),，研發(fā)新型高效裝配式高精密工業(yè)廠房結(jié)構(gòu)體系、關(guān)鍵預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)制作工藝,，形成包含裝配式外圍護(hù)結(jié)構(gòu)和連接構(gòu)造的系統(tǒng)配套,，實(shí)現(xiàn)高精密工業(yè)廠房的裝配化高效建造，為中關(guān)村示范區(qū)高精密工業(yè)廠房建設(shè)提供技術(shù)支撐,，助力北京市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,。

（二）考核指標(biāo)

1.研發(fā)滿足高潔凈度、高防微振要求的新型高效裝配式高精密工業(yè)廠房結(jié)構(gòu)體系,。

（1）研發(fā)內(nèi)容包括但不限于工藝層裝配式樓蓋結(jié)構(gòu),、大型截面裝配式框架柱及預(yù)制混凝土構(gòu)件接縫構(gòu)造等。

（2）標(biāo)準(zhǔn)控制：微振動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)滿足VC-D的要求,，空氣潔凈度等級(jí)滿足5級(jí)的要求,。

（3）建設(shè)效率與傳統(tǒng)高精密工業(yè)廠房現(xiàn)澆方案相比提升10%。

2.提出滿足高潔凈度,、高防微振要求的高精密工業(yè)廠房裝配式外圍護(hù)系統(tǒng)及連接構(gòu)造措施,滿足以下指標(biāo)：

（1）空氣滲透量：潔凈室與室外壓差值10Pa時(shí),，圍護(hù)結(jié)構(gòu)單位長(zhǎng)度縫隙的滲透風(fēng)量≤0.5m³/（m·h），且單位面積的滲透風(fēng)量≤1.5m³/（m²·h）,。

（2）傳熱系數(shù)K：屋面<0.25W/（㎡·K）,，外墻<0.35W/（㎡·K）。

（3）氣態(tài)分子污染物(AMC)：濃度限值滿足工藝生產(chǎn)要求,。

3.編制裝配式高精密工業(yè)廠房實(shí)施指南及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),。包括但不限于建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（微振動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)覆蓋VC-B～VC-D）,、預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)、現(xiàn)場(chǎng)裝配施工等內(nèi)容,。

4.在中關(guān)村示范區(qū)開展示范應(yīng)用,。

（三）項(xiàng)目交付成果

1.裝配式高精密工業(yè)廠房結(jié)構(gòu)體系的工藝層樓蓋預(yù)制構(gòu)件（含接縫構(gòu)造）及大型截面裝配式框架柱的樣品，與樣品高潔凈度,、高防微振性能實(shí)驗(yàn)測(cè)試合格報(bào)告1套,。

2.裝配式高精密工業(yè)廠房外圍護(hù)系統(tǒng)的外墻板、屋面板（含連接構(gòu)造）的樣品,，與樣品保溫性,、氣密性等指標(biāo)實(shí)驗(yàn)測(cè)試合格報(bào)告1套。

3.裝配式高精密工業(yè)廠房實(shí)施指南1部,。

4.形成裝配式高精密工業(yè)廠房技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1部,。

5.示范工程應(yīng)用報(bào)告1份。

（四）項(xiàng)目周期

不超過(guò)2年,。

（五）榜單金額

不超過(guò)450萬(wàn)元,。

（一）需求目標(biāo)

針對(duì)失能、半失能老人移位,、出行對(duì)照護(hù)人員依賴性高,、空間轉(zhuǎn)換難度大等問(wèn)題，研制老年人智能移乘轉(zhuǎn)運(yùn)一體化機(jī)器人,；機(jī)器人能接受多模態(tài)指令控制,，自適應(yīng)老人實(shí)現(xiàn)躺、坐,、站三種姿態(tài)自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能,，精準(zhǔn)自主導(dǎo)航和避障，復(fù)雜環(huán)境中準(zhǔn)確找到目標(biāo)位置,，如臥室,、廚房、廁所,、公共活動(dòng)等空間,，具有跌倒檢測(cè)及預(yù)警功能，支持家屬,、照護(hù)人員遠(yuǎn)程操控,；在居家和養(yǎng)老院兩個(gè)場(chǎng)景中開展示范，推進(jìn)規(guī)?；瘧?yīng)用,，解決失能老年人移位難、出門難等系列難題，增進(jìn)老年人生活福祉,，促進(jìn)銀發(fā)經(jīng)濟(jì)新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展,。