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湖北省科技廳
2023年2月8日
1.抗乙肝病毒1類(lèi)創(chuàng)新藥臨床前研究
技術(shù)需求:完成一種抑制乙肝病毒、全新作用靶點(diǎn)的小分子創(chuàng)新藥的臨床候選化合物開(kāi)發(fā)和臨床前研究工作,具體內(nèi)容如下:
基于前期研究和選擇的藥物靶點(diǎn),完成活性分子的發(fā)現(xiàn)以及臨床候選化合物PCC開(kāi)發(fā),并進(jìn)一步進(jìn)行分子對(duì)靶點(diǎn)的活性、分子對(duì)正常細(xì)胞與病毒感染細(xì)胞的作用等體外研究;
解決分子的成藥性問(wèn)題,重點(diǎn)開(kāi)展體內(nèi)外藥效學(xué)、藥代動(dòng)力學(xué)研究和GLP毒理研究。
考核指標(biāo):
PCC標(biāo)準(zhǔn):
1)藥代動(dòng)力學(xué)研究(ADME):CYPS:IC50>30uM,且溶解度穩(wěn)定;
2)分子量(MW)<800,起效劑量<100mg/kg(口服);
3)飽和溶解度:10uM或更高;
4)安全性>50倍安全窗。
藥效學(xué)標(biāo)準(zhǔn):在兩種以上動(dòng)物藥效模型中優(yōu)于或不劣于當(dāng)前上市的一線用藥的乙肝e抗原HBeAg、乙肝表面抗原HBsAg清除率,一定比例的HBV共價(jià)閉合環(huán)狀DNA(cccDNA)被清除,改善和保護(hù)肝臟功能。同時(shí)使谷丙轉(zhuǎn)氨酶ALT和谷草轉(zhuǎn)氨酶AST水平恢復(fù)正常水平,減少肝細(xì)胞壞死,減少炎性細(xì)胞浸潤(rùn),即減少肝臟炎癥反應(yīng)。
藥代動(dòng)力學(xué)標(biāo)準(zhǔn):設(shè)計(jì)合適的劑型,使其半衰期T1/2、最大血藥濃度Cmax、藥時(shí)曲線下面積AUC等系列數(shù)據(jù)指標(biāo),滿(mǎn)足每天給藥一次的要求。
項(xiàng)目研發(fā)投入:5000萬(wàn)元
擬付揭榜方經(jīng)費(fèi):1000萬(wàn)元
需求單位:武漢武藥科技有限公司
聯(lián) 系 人:郭婷婷 13477034956
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2.基于視覺(jué)與自主行走技術(shù)的橋梁智能檢測(cè)裝備研發(fā)
技術(shù)需求:
開(kāi)發(fā)一種集成機(jī)器視覺(jué)與自主行走技術(shù)的橋梁智能檢測(cè)裝備,滿(mǎn)足新建橋梁質(zhì)量檢測(cè)需求以及目前大批服役橋梁病害亟待檢測(cè)的需求,實(shí)現(xiàn)跨海、跨江、跨峽谷等大跨度橋梁曲率變化底板的病害自適應(yīng)高效檢測(cè);
設(shè)計(jì)橋梁智能檢測(cè)裝備的病害檢測(cè)系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)基于視覺(jué)的橋梁病害精準(zhǔn)識(shí)別和多源激勵(lì)下裝備穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)控制;3.實(shí)現(xiàn)橋梁病害智能檢測(cè)裝備的流程化操作及可視化交互,推進(jìn)橋梁智能檢測(cè)裝備在橋梁病害智能檢測(cè)上的產(chǎn)業(yè)化推廣與應(yīng)用。
考核指標(biāo):
研發(fā)一種基于機(jī)器視覺(jué)與自主行走技術(shù)的橋梁智能檢測(cè)裝備,適用于直線、等曲率、變曲率等3種大跨度橋梁的檢測(cè);
開(kāi)發(fā)一套橋梁病害檢測(cè)數(shù)字化識(shí)別軟件,實(shí)現(xiàn)橋底板產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)變形、裂紋、連接件脫落破損、銹蝕及涂層劣化等4種以上常規(guī)橋梁病害的檢測(cè)與分析,實(shí)現(xiàn)病害數(shù)據(jù)庫(kù)匹配與分級(jí),識(shí)別準(zhǔn)確度≥95%;
設(shè)計(jì)一種智能檢測(cè)裝備在風(fēng)載、車(chē)載等多源激勵(lì)下穩(wěn)定高效行走的檢測(cè)與控制算法,實(shí)現(xiàn)檢測(cè)姿態(tài)調(diào)整、運(yùn)動(dòng)控制及誤差補(bǔ)償,執(zhí)行系統(tǒng)重復(fù)定位精度≤±1mm,綜合檢測(cè)效率≥5m/min;
裝備可完成橋梁病害的快速檢測(cè)與識(shí)別和流程化操作,橋梁病害檢測(cè)準(zhǔn)確率≥90%,檢測(cè)效率相較人工提升50%,實(shí)現(xiàn)跨海、跨江、跨峽谷大跨度橋梁的智能化無(wú)人檢測(cè)。