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基于視覺的柔性智能打磨系統研發(fā)

技術需求：為了解決多品種,、小批量、非標準打磨工件生產要求問題,，需研發(fā)基于三維模型重建的智能打磨系統,。1.無需借助CAD模型，實時生成待打磨工件三維模型,；2.基于此三維模型及打磨路線需求自動生成打磨軌跡,；3.接著根據待打磨工件材質等需求關聯打磨經驗知識圖譜讀取打磨參數實施打磨。4.以衛(wèi)浴打磨為場景進行產業(yè)化應用示范,。

考核指標：1.開發(fā)三維模型重建系統,，從8個視角，每個視角45度,，采集原始點云并進行10倍壓縮,，接著對壓縮后的點云數據進行拼接及融合處理，實時生成工件三維模型,，精度1mm以內,；2.研發(fā)軌跡自動編程系統，根據曲面特征及“光柵式”打磨需求生成點云法向量及特定軌跡點,，對軌跡點排序及優(yōu)化,，標定精度控制在0.5mm以內；3.實現打磨經驗知識圖譜系統,，采用經驗知識圖譜,，系統通過輸入材質、打磨方式等需求自動關聯打磨工藝,、力控負載,、力控參數、工具類型,、機器人負載等15個經驗參數項實施打磨,，系統響應時間1s以內,。4.完成浴缸智能打磨的應用示范,。

項目研發(fā)投入：500 萬元

擬付揭榜方經費：100萬元

需求單位：***自動化設備有限公司