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基于視覺的柔性智能打磨系統(tǒng)研發(fā)

技術(shù)需求：為了解決多品種,、小批量、非標(biāo)準(zhǔn)打磨工件生產(chǎn)要求問題,，需研發(fā)基于三維模型重建的智能打磨系統(tǒng),。1.無需借助CAD模型，實(shí)時(shí)生成待打磨工件三維模型,；2.基于此三維模型及打磨路線需求自動(dòng)生成打磨軌跡,；3.接著根據(jù)待打磨工件材質(zhì)等需求關(guān)聯(lián)打磨經(jīng)驗(yàn)知識(shí)圖譜讀取打磨參數(shù)實(shí)施打磨。4.以衛(wèi)浴打磨為場(chǎng)景進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用示范,。

考核指標(biāo)：1.開發(fā)三維模型重建系統(tǒng),，從8個(gè)視角，每個(gè)視角45度,，采集原始點(diǎn)云并進(jìn)行10倍壓縮,，接著對(duì)壓縮后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接及融合處理，實(shí)時(shí)生成工件三維模型,，精度1mm以內(nèi),；2.研發(fā)軌跡自動(dòng)編程系統(tǒng)，根據(jù)曲面特征及“光柵式”打磨需求生成點(diǎn)云法向量及特定軌跡點(diǎn),，對(duì)軌跡點(diǎn)排序及優(yōu)化,，標(biāo)定精度控制在0.5mm以內(nèi)；3.實(shí)現(xiàn)打磨經(jīng)驗(yàn)知識(shí)圖譜系統(tǒng),，采用經(jīng)驗(yàn)知識(shí)圖譜,，系統(tǒng)通過輸入材質(zhì)、打磨方式等需求自動(dòng)關(guān)聯(lián)打磨工藝,、力控負(fù)載,、力控參數(shù)、工具類型,、機(jī)器人負(fù)載等15個(gè)經(jīng)驗(yàn)參數(shù)項(xiàng)實(shí)施打磨,，系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間1s以內(nèi)。4.完成浴缸智能打磨的應(yīng)用示范,。

項(xiàng)目研發(fā)投入：500 萬元

擬付揭榜方經(jīng)費(fèi)：100萬元

需求單位：***自動(dòng)化設(shè)備有限公司