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基于視覺的柔性智能打磨系統(tǒng)研發(fā)

技術需求：為了解決多品種、小批量、非標準打磨工件生產(chǎn)要求問題，需研發(fā)基于三維模型重建的智能打磨系統(tǒng)。1.無需借助CAD模型，實時生成待打磨工件三維模型；2.基于此三維模型及打磨路線需求自動生成打磨軌跡；3.接著根據(jù)待打磨工件材質(zhì)等需求關聯(lián)打磨經(jīng)驗知識圖譜讀取打磨參數(shù)實施打磨。4.以衛(wèi)浴打磨為場景進行產(chǎn)業(yè)化應用示范。

考核指標：1.開發(fā)三維模型重建系統(tǒng)，從8個視角，每個視角45度，采集原始點云并進行10倍壓縮，接著對壓縮后的點云數(shù)據(jù)進行拼接及融合處理，實時生成工件三維模型，精度1mm以內(nèi)；2.研發(fā)軌跡自動編程系統(tǒng)，根據(jù)曲面特征及“光柵式”打磨需求生成點云法向量及特定軌跡點，對軌跡點排序及優(yōu)化，標定精度控制在0.5mm以內(nèi)；3.實現(xiàn)打磨經(jīng)驗知識圖譜系統(tǒng)，采用經(jīng)驗知識圖譜，系統(tǒng)通過輸入材質(zhì)、打磨方式等需求自動關聯(lián)打磨工藝、力控負載、力控參數(shù)、工具類型、機器人負載等15個經(jīng)驗參數(shù)項實施打磨，系統(tǒng)響應時間1s以內(nèi)。4.完成浴缸智能打磨的應用示范。

項目研發(fā)投入：500 萬元

擬付揭榜方經(jīng)費：100萬元

需求單位：***自動化設備有限公司