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散貨裝卸作業(yè)數(shù)字化關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究

技術(shù)要求：1.惡劣環(huán)境下散貨裝卸機(jī)械主體感知技術(shù),；2.裝卸設(shè)備高精度數(shù)字驅(qū)動技術(shù)研究；3.物料3D數(shù)字建模與特征提??；4.高浮塵環(huán)境下目標(biāo)識別與避碰算法；5.裝卸作業(yè)智能遠(yuǎn)控與數(shù)字孿生運(yùn)維技術(shù),；6.散貨裝卸作業(yè)數(shù)字化裝備示范驗(yàn)證,。

考核指標(biāo)：1.研發(fā)自動化散料裝卸作業(yè)設(shè)備樣機(jī)1臺，平均裝卸效率50噸/小時(shí),；2.運(yùn)動機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精確高于5mm,，運(yùn)行與避障過程中吊物晃動角度≤1°；3.數(shù)字三維建模,，精度高于15mm,。

項(xiàng)目研發(fā)投入：500萬元

擬付接榜方經(jīng)費(fèi)：100萬元

需求單位：湖北***工有限公司