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預(yù)期目標(biāo)：到2025年,，實(shí)現(xiàn)根據(jù)輸入的文本信息,，對(duì)于實(shí)例輸入的文本生成特定實(shí)例圖像,。實(shí)現(xiàn)基于文本或文本+圖像的室內(nèi)3D場景的生成，生成場景的渲染視角圖像與文本一致性指標(biāo)CLIP score,、渲染圖像的感知指標(biāo)Inception score等核心指標(biāo)達(dá)到國際領(lǐng)先,。

三、公共支撐

（十一）元宇宙數(shù)字身份標(biāo)識(shí)技術(shù)解決方案

揭榜任務(wù)：研究元宇宙數(shù)字身份標(biāo)識(shí)技術(shù),，構(gòu)建跨平臺(tái),、跨設(shè)備、跨系統(tǒng)的元宇宙中數(shù)字身份及作品標(biāo)識(shí)體系,。研究數(shù)字身份映射體系,，將元宇宙中數(shù)字身份與現(xiàn)實(shí)中人員身份關(guān)聯(lián)，確保元宇宙世界中數(shù)字身份活動(dòng)的真實(shí)性,。通過“嵌入式”標(biāo)識(shí)服務(wù),，為每個(gè)數(shù)字身份及相關(guān)作品分配唯一數(shù)字標(biāo)識(shí)，建立起可信賴,、可查驗(yàn),、可追溯的數(shù)字身份及標(biāo)識(shí)管理體系。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年,，實(shí)現(xiàn)元宇宙數(shù)字身份標(biāo)識(shí)技術(shù)解決方案在至少1類行業(yè)領(lǐng)域開展應(yīng)用試點(diǎn),；實(shí)現(xiàn)元宇宙數(shù)字身份及作品的唯一標(biāo)識(shí)技術(shù)，數(shù)字身份標(biāo)識(shí)可跨平臺(tái),、跨設(shè)備,、跨系統(tǒng)互認(rèn)互通；技術(shù)解決方案的安全性,、創(chuàng)新性及實(shí)用性達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平,。

附：

1.2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜單位推薦表-元宇宙方向

2.2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜單位申報(bào)材料

附件2

人形機(jī)器人揭榜掛帥任務(wù)榜單

一、核心基礎(chǔ)

（一）全身動(dòng)力學(xué)控制算法

揭榜任務(wù)：面向人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)行走的全身控制問題,，突破人形機(jī)器人多體動(dòng)力學(xué)實(shí)時(shí)模型,、基于全身力矩的模型預(yù)測控制、長距離離線身體姿態(tài)和落足點(diǎn)規(guī)劃,、在線步態(tài)規(guī)劃與實(shí)時(shí)姿態(tài)跟蹤,、面向仿人機(jī)器人高爆發(fā)關(guān)節(jié)伺服阻抗控制等關(guān)鍵技術(shù)。形成人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)行走控制方法,，在人形機(jī)器人實(shí)物平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年,，建立人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)行走控制算法,，可支持具有雙足、雙臂,、腰,、髖,、膝、踝等不少于28個(gè)自由度的人形仿生機(jī)構(gòu),。支撐人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)平地,、斜坡、臺(tái)階,、非平整路面,、松軟路面等環(huán)境的高動(dòng)態(tài)行走，平地最大行走速度≥4km/h, 最大奔跑速度≥9km/h,。

（二）電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

揭榜任務(wù)：面向人形機(jī)器人快速,、靈活的伺服驅(qū)動(dòng)需求，突破高性能伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì),、制造與測試等技術(shù),。研發(fā)小體積、高爆發(fā),、高效率的高功率密度電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器,。提升電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器自主研發(fā)水平，推動(dòng)高性能伺服驅(qū)動(dòng)器的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用,。

預(yù)期目標(biāo)：

到2025年,，完成系列化的高功率密度電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器，支持多種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化碼盤和通訊接口,。最高效率不低于95%,，重量小于210g（含散熱片），尺寸小于170cm3,，最大連續(xù)功率達(dá)到6kW,，擁有智能伺服控制算法，可實(shí)現(xiàn)高速柔性伺服驅(qū)動(dòng)控制,。