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（三）力傳感器

揭榜任務：面向人形機器人準確獲取驅動關節(jié)和肢體末端觸感力學信號的需求，突破穩(wěn)定可靠的力傳感器結構設計與制造、智能化信號處理與分析、多信息智能識別與模型分析等關鍵技術；研制系列化、高性能、低成本、智能化的新型力傳感器；發(fā)展低成本、規(guī)模化的傳感器生產(chǎn)制造方法，推動新型力傳感器在人形機器人上的產(chǎn)業(yè)化應用。

預期目標：到2025年，完成人形機器人系列化力傳感器的設計與制造，滿足驅動關節(jié)、手指、足底等肢體末端力測量需要，并在人形機器人上開展實際應用。傳感器采用低成本、高性能的設計，精度達到0.5%FS，響應時間優(yōu)于0.03s，具有智能信息采集與處理能力，提升力傳感器的智能化水平。

（四）MEMS姿態(tài)傳感器

揭榜任務：面向人形機器人姿態(tài)控制對高性能、小型化姿態(tài)傳感器的需求，突破傳感器小型化結構設計、陀螺儀高精度加工工藝、智能響應姿態(tài)解算等關鍵技術；研制基于MEMS慣性器件的高性能姿態(tài)傳感器；研究減小傳感系統(tǒng)體積重量，降低功耗，提升傳感器抗振動、抖動能力以及傳輸性能的方法；發(fā)展低成本、規(guī)模化傳感器生產(chǎn)制造方法，推動新型MEMS姿態(tài)傳感器在人形機器人上的產(chǎn)業(yè)化應用。

預期目標：到2025年，完成高性能、低成本的MEMS姿態(tài)傳感器研制，具有較強的抗振動和抖動性能，俯仰角和橫滾角靜態(tài)精度為0.1°，零偏穩(wěn)定性（1σ，10s平滑）不低于0.3°/h，MEMS姿態(tài)傳感器具有強的魯棒性和智能穩(wěn)定算法。

（五）觸覺傳感器

揭榜任務：圍繞人形機器人靈巧手使用工具、操作設備、分揀物品、高精度裝配等能力，在靈巧手掌內配置觸覺傳感器，以感知操作目標的位姿、硬度、肌理等特征，提高靈巧手的智能化操作能力。研發(fā)小體積、高可靠性、高穩(wěn)定性的人形機器人手部觸覺傳感器，滿足人形機器人靈巧手感知、操作、交互等需求，提升新型觸覺傳感器自主設計與研發(fā)水平，推動觸覺傳感器的產(chǎn)業(yè)化應用。

預期目標：

到2025年，完成小體積高可靠性高穩(wěn)定性的手部觸覺傳感器研制，實現(xiàn)指尖、指腹和掌面部位傳感器陣列密度1mm×1mm（厚度≤0.3mm）；力檢測范圍0.1N/cm~240N/cm(10g/cm~24kg/cm)±5%；最小檢測力10g。

二、重點產(chǎn)品

（六）旋轉型電驅動關節(jié)

揭榜任務：面向人形機器人高爆發(fā)、高功率密度的旋轉關節(jié)性能需要，研究融合驅動、傳動、力感知、伺服控制、熱控的關節(jié)設計方法，研發(fā)高響應、輕量化、變剛度、高精度、模塊化的電機驅動力控關節(jié)，提升電機驅動關節(jié)的自主研發(fā)水平和人形機器人高動態(tài)運動能力，推動高性能力控關節(jié)的應用。