人妻秘书ol中文字幕星空传媒影视公司|中文字幕人妻中文字幕成人性电影|国产精品美女久久久久久免费亚洲国产精品中文字幕一区久久|中文字幕在线天堂中文字幕一区一区二区三区|91丨九色丨国产熟女a|亚洲国产精品91|91极品国产|色悠悠国产精品|亚洲av一线二线久久性色|9区中文字幕在线,999中文字幕精品,成人久久不卡一区二区三区,国产av专区网站大全

三,、公共支撐

（十一）人形機(jī)器人的端到端仿真開發(fā)平臺

揭榜任務(wù)：面向人形機(jī)器人對端到端智能控制軟件平臺的迫切需求，突破機(jī)器人多智能體與復(fù)雜環(huán)境建模技術(shù),，面向機(jī)器人自主學(xué)習(xí)與技能發(fā)育的通用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法庫,，研發(fā)域隨機(jī)化及GPU并行計算的訓(xùn)練與演進(jìn)技術(shù)；研制新一代人形機(jī)器人端到端仿真開發(fā)平臺,，鼓勵開源開放的新方法和新機(jī)制,，并在人形機(jī)器人上開展應(yīng)用驗證。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年,，研制新一代人形機(jī)器人端到端仿真開發(fā)平臺,，具有友好的開發(fā)界面。支持動態(tài)環(huán)境的推理、技能強(qiáng)化和具身安全演進(jìn),，支持大規(guī)模并行GPU機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練,，同一場景下并行開展訓(xùn)練的機(jī)器數(shù)量不低于1000個。

（十二）人形機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn),、測試與評估

揭榜任務(wù)：搭建并完善人形機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)集成標(biāo)準(zhǔn),，完成軟硬件模塊通用接口的標(biāo)準(zhǔn)定義、撰寫,、試點應(yīng)用,；形成評估人形機(jī)器人關(guān)鍵共性能力的綜合測評標(biāo)準(zhǔn)和關(guān)鍵核心部件的性能測評標(biāo)準(zhǔn)；建立人形機(jī)器人綜合測試評估和實驗平臺,，重點建立自主運(yùn)動能力,、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力、平衡與抗擾能力,、靈巧操作能力,、人機(jī)交互能力的量化評估體系；研究電液驅(qū)動部件,、一體化力控關(guān)節(jié)、環(huán)境感知模塊,、力覺感知模塊等關(guān)鍵核心部件的性能測評方法,，建立測試和實驗平臺。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年,，實現(xiàn)軟硬件模塊通用接口的標(biāo)準(zhǔn)定義和標(biāo)準(zhǔn)撰寫,，編寫各子模塊的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范，完成整機(jī)系統(tǒng)集成標(biāo)準(zhǔn)定義和標(biāo)準(zhǔn)撰寫,；制定關(guān)鍵共性能力的綜合測評標(biāo)準(zhǔn),，建立實驗平臺。綜合測評標(biāo)準(zhǔn)包含行走,、作業(yè),、智能、交互等模塊標(biāo)準(zhǔn),；實驗平臺可以測試機(jī)器人自主行走,、雙臂作業(yè)、任務(wù)決策與規(guī)劃等功能,，測試人形機(jī)器人行走能力,、續(xù)航能力、載重能力等關(guān)鍵性能,，同時可以測試核心零部件的關(guān)鍵性能,。

（十三）人形機(jī)器人的機(jī)器腦智能控制技術(shù)

揭榜任務(wù)：開發(fā)基于人工智能大模型的“大腦”模型，實現(xiàn)人形機(jī)器人的環(huán)境感知、行為控制,、人機(jī)交互能力,。開發(fā)控制人形機(jī)器人的“小腦”模型，搭建運(yùn)動控制算法庫,，建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu),。面向特定應(yīng)用場景，構(gòu)建人形機(jī)器人仿真系統(tǒng)和訓(xùn)練環(huán)境,，支撐快速低成本的技術(shù)創(chuàng)新,。支持人形機(jī)器人算力設(shè)施建設(shè)部署，強(qiáng)化機(jī)器人具身智能,，加速大模型訓(xùn)練迭代和相關(guān)產(chǎn)品落地應(yīng)用,。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，構(gòu)建特定場景的人形機(jī)器人多模態(tài)環(huán)境感知-自然語言-運(yùn)動規(guī)劃數(shù)據(jù)集,，具有感知能力,、語音識別能力、自然語言處理能力,、任務(wù)決策與規(guī)劃能力,，建立不低于100億的典型任務(wù)參數(shù)集，自動化處理任務(wù)的類型不低于100種,，并能夠在人形機(jī)器人上實現(xiàn)應(yīng)用,。

四、典型應(yīng)用

（十四）面向工業(yè)制造的