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三、公共支撐

（十一）人形機(jī)器人的端到端仿真開發(fā)平臺(tái)

揭榜任務(wù)：面向人形機(jī)器人對(duì)端到端智能控制軟件平臺(tái)的迫切需求,，突破機(jī)器人多智能體與復(fù)雜環(huán)境建模技術(shù),，面向機(jī)器人自主學(xué)習(xí)與技能發(fā)育的通用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法庫(kù)，研發(fā)域隨機(jī)化及GPU并行計(jì)算的訓(xùn)練與演進(jìn)技術(shù),；研制新一代人形機(jī)器人端到端仿真開發(fā)平臺(tái),，鼓勵(lì)開源開放的新方法和新機(jī)制，并在人形機(jī)器人上開展應(yīng)用驗(yàn)證,。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年,，研制新一代人形機(jī)器人端到端仿真開發(fā)平臺(tái)，具有友好的開發(fā)界面,。支持動(dòng)態(tài)環(huán)境的推理、技能強(qiáng)化和具身安全演進(jìn),，支持大規(guī)模并行GPU機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練,，同一場(chǎng)景下并行開展訓(xùn)練的機(jī)器數(shù)量不低于1000個(gè)。

（十二）人形機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn),、測(cè)試與評(píng)估

揭榜任務(wù)：搭建并完善人形機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)集成標(biāo)準(zhǔn),，完成軟硬件模塊通用接口的標(biāo)準(zhǔn)定義、撰寫,、試點(diǎn)應(yīng)用,；形成評(píng)估人形機(jī)器人關(guān)鍵共性能力的綜合測(cè)評(píng)標(biāo)準(zhǔn)和關(guān)鍵核心部件的性能測(cè)評(píng)標(biāo)準(zhǔn)；建立人形機(jī)器人綜合測(cè)試評(píng)估和實(shí)驗(yàn)平臺(tái),，重點(diǎn)建立自主運(yùn)動(dòng)能力,、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力、平衡與抗擾能力,、靈巧操作能力,、人機(jī)交互能力的量化評(píng)估體系；研究電液驅(qū)動(dòng)部件,、一體化力控關(guān)節(jié),、環(huán)境感知模塊、力覺感知模塊等關(guān)鍵核心部件的性能測(cè)評(píng)方法,，建立測(cè)試和實(shí)驗(yàn)平臺(tái),。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年,，實(shí)現(xiàn)軟硬件模塊通用接口的標(biāo)準(zhǔn)定義和標(biāo)準(zhǔn)撰寫，編寫各子模塊的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范,，完成整機(jī)系統(tǒng)集成標(biāo)準(zhǔn)定義和標(biāo)準(zhǔn)撰寫,；制定關(guān)鍵共性能力的綜合測(cè)評(píng)標(biāo)準(zhǔn)，建立實(shí)驗(yàn)平臺(tái),。綜合測(cè)評(píng)標(biāo)準(zhǔn)包含行走,、作業(yè)、智能,、交互等模塊標(biāo)準(zhǔn),；實(shí)驗(yàn)平臺(tái)可以測(cè)試機(jī)器人自主行走、雙臂作業(yè),、任務(wù)決策與規(guī)劃等功能,，測(cè)試人形機(jī)器人行走能力、續(xù)航能力,、載重能力等關(guān)鍵性能,，同時(shí)可以測(cè)試核心零部件的關(guān)鍵性能。

（十三）人形機(jī)器人的機(jī)器腦智能控制技術(shù)

揭榜任務(wù)：開發(fā)基于人工智能大模型的“大腦”模型,，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的環(huán)境感知,、行為控制、人機(jī)交互能力,。開發(fā)控制人形機(jī)器人的“小腦”模型,，搭建運(yùn)動(dòng)控制算法庫(kù)，建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu),。面向特定應(yīng)用場(chǎng)景,，構(gòu)建人形機(jī)器人仿真系統(tǒng)和訓(xùn)練環(huán)境，支撐快速低成本的技術(shù)創(chuàng)新,。支持人形機(jī)器人算力設(shè)施建設(shè)部署,，強(qiáng)化機(jī)器人具身智能，加速大模型訓(xùn)練迭代和相關(guān)產(chǎn)品落地應(yīng)用,。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年,，構(gòu)建特定場(chǎng)景的人形機(jī)器人多模態(tài)環(huán)境感知-自然語言-運(yùn)動(dòng)規(guī)劃數(shù)據(jù)集，具有感知能力,、語音識(shí)別能力,、自然語言處理能力、任務(wù)決策與規(guī)劃能力,，建立不低于100億的典型任務(wù)參數(shù)集,，自動(dòng)化處理任務(wù)的類型不低于100種，并能夠在人形機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)應(yīng)用,。

四,、典型應(yīng)用

（十四）面向工業(yè)制造的