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典型應(yīng)用

揭榜任務(wù)：圍繞工業(yè)4.0自動(dòng)化,、數(shù)字化,、信息化、智能化要求,，針對(duì)智能制造場(chǎng)景中復(fù)雜設(shè)備操作,、復(fù)合工具使用、人機(jī)協(xié)同作業(yè)等任務(wù)需求,，研制環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),、具備穩(wěn)定行走能力、可自主操作工具與決策,、融入智能制造數(shù)字化信息體系的面向工業(yè)制造的人形機(jī)器人,。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，人形機(jī)器人在制造業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用突破,，實(shí)現(xiàn)制造業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定行走速度不低于3km/h,，可以操作不低于10種設(shè)備或工具，綜合工況續(xù)航不低于4h,。整機(jī)通電后準(zhǔn)備時(shí)間小于5min,。

（十五）面向?yàn)?zāi)害救援的典型應(yīng)用

揭榜任務(wù)：面向人形機(jī)器人在災(zāi)害救援中復(fù)雜地形機(jī)動(dòng)和環(huán)境高適應(yīng)性要求，突破復(fù)雜地形的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),、危險(xiǎn)環(huán)境的感知與理解技術(shù),、對(duì)抗條件下的智能決策與規(guī)劃技術(shù)、人機(jī)協(xié)作救援技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù),，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行多種任務(wù),，如搜救、搬運(yùn)物資等,。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年,，人形機(jī)器人在災(zāi)害救援領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用突破，實(shí)現(xiàn)高溫,、耐沖擊,、防塵防水、防爆等能力,，能夠自主進(jìn)入極端環(huán)境實(shí)施救援任務(wù),，地形攀爬能力不低于50cm，移動(dòng)速度不低于5km/h,，綜合續(xù)航不低于4h,。

（十六）面向危險(xiǎn)作業(yè)的典型應(yīng)用

揭榜任務(wù)：圍繞核輻射操作、空間站維修,、有毒氣體環(huán)境作業(yè),、月球表面鉆探等應(yīng)用場(chǎng)景，研發(fā)在高危行業(yè)代替人力進(jìn)行維修,、操作任務(wù)的人形機(jī)器人,，突破人形機(jī)器人智能化作業(yè)、特殊環(huán)境下穩(wěn)定行走,、無監(jiān)督環(huán)境下自治規(guī)劃與決策等關(guān)鍵技術(shù),，推動(dòng)人形機(jī)器人在危險(xiǎn)環(huán)境中人機(jī)隔離、機(jī)器換人,、黑燈工廠的應(yīng)用,。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，研制的人形機(jī)器人能夠滿足危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境的抗輻射,、低重力,、高低溫等環(huán)境適應(yīng)性要求，可以使用工具開展焊接,、切割,、整理等作業(yè)任務(wù),，準(zhǔn)確率達(dá)到95%以上；實(shí)現(xiàn)與人協(xié)作式的共融作業(yè),，能夠操作50種以上的工具,；可以完成安裝、拆卸,、旋擰,、插拔等多類精細(xì)操作。

（十七）面向智慧物流的典型應(yīng)用

揭榜任務(wù)：圍繞物流倉儲(chǔ)與運(yùn)輸,、貨物搬運(yùn)的場(chǎng)景需求,，研制具有自主移動(dòng)、貨物清點(diǎn)搬運(yùn),、裝卸碼垛,、分揀、配送的倉儲(chǔ)物流人形機(jī)器人,，突破整機(jī)輕量化,、力感知和柔順控制、高魯棒性全身運(yùn)動(dòng)控制,、多模態(tài)融合感知,、視覺增強(qiáng)、自主決策與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù),，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在室內(nèi)結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的智能協(xié)同工作,，提升各環(huán)節(jié)的綜合作業(yè)效率。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年,，研制面向智慧物流的人形機(jī)器人整機(jī),，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)速度≥4km/h；雙臂負(fù)載能力≥10kg,；單次工作時(shí)長≥3h,。整機(jī)通電后準(zhǔn)備時(shí)間小于5min，并在典型物流場(chǎng)景完成應(yīng)用驗(yàn)證,。

（十八）面向安防巡邏的