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典型應(yīng)用

揭榜任務(wù)：面向社區(qū),、工廠,、邊境等大范圍區(qū)域巡邏檢查需求，研究人形機(jī)器人在道路,、草地,、臺(tái)階、坡,、溝等地形環(huán)境下行走技術(shù),，突破長(zhǎng)距離運(yùn)動(dòng)、擬人化交互,、巡邏監(jiān)控,、目標(biāo)物跟蹤、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程回傳等關(guān)鍵技術(shù),，研制安防巡邏人形機(jī)器人,，推動(dòng)人形機(jī)器人在室內(nèi)外環(huán)境的安防應(yīng)用。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年,，完成安防巡邏人形機(jī)器人整機(jī)研制,，單次運(yùn)動(dòng)里程不小于6km，單次工作時(shí)長(zhǎng)不少于3h,，負(fù)重不小于5kg,，實(shí)現(xiàn)在居民社區(qū)、工廠或哨所等場(chǎng)景下的示范應(yīng)用。

（十九）面向服務(wù)娛樂的典型應(yīng)用

揭榜任務(wù)：面向公共服務(wù)與創(chuàng)新娛樂場(chǎng)景應(yīng)用的需求,，研制采用多模態(tài)大模型和云端大腦驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人整機(jī),，并在固定崗位引導(dǎo)、特定內(nèi)容問詢,、老人陪護(hù)和陪伴,、商業(yè)娛樂表演等典型場(chǎng)景開展應(yīng)用示范。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年,，面向服務(wù)與娛樂等場(chǎng)景應(yīng)用的通用人形機(jī)器人能夠與人類進(jìn)行比較流暢的溝通,，能通過手勢(shì)、自然語(yǔ)言進(jìn)行溝通,，基礎(chǔ)動(dòng)作單元不少于15種,，落地應(yīng)用場(chǎng)景不少于10個(gè)。

附：

1.2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜單位推薦表-人形機(jī)器人方向

2.2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜單位申報(bào)材料

附件3

腦機(jī)接口揭榜掛帥任務(wù)榜單

一,、核心基礎(chǔ)

（一）非植入式腦機(jī)接口芯片

揭榜任務(wù)：研發(fā)非植入腦機(jī)接口核心芯片及配套關(guān)鍵技術(shù),，用于記錄、傳輸和處理腦電信號(hào),。在微型化設(shè)計(jì),、應(yīng)用開發(fā)、可靠性設(shè)計(jì),、工具開發(fā)等方面實(shí)現(xiàn)突破,。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，芯片集成度顯著提高,，研發(fā)集高精度腦電采集,、信號(hào)處理和無線傳輸功能于一體的芯片。芯片實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),，通道密度,、通道功耗、輸入阻抗,、共模抑制比,、等效噪聲等核心指標(biāo)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先，支持多形態(tài)無線腦機(jī)接口應(yīng)用系統(tǒng),，支持手機(jī),、頭顯等移動(dòng)終端的工具開發(fā)。

二,、重點(diǎn)產(chǎn)品

（二）植入式腦機(jī)接口技術(shù)與系統(tǒng)

揭榜任務(wù)：可自研以下所列若干方向或全部：植入式電極,、植入式芯片、植入式神經(jīng)信號(hào)記錄系統(tǒng),、基于腦機(jī)接口的植入式刺激系統(tǒng),、神經(jīng)信號(hào)解碼算法及示范配套應(yīng)用軟件，實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)、安全,、長(zhǎng)期,、穩(wěn)定、高精度的神經(jīng)信號(hào)記錄和刺激,。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年,，研發(fā)植入式電極、芯片,、系統(tǒng)和配套關(guān)鍵技術(shù),，植入時(shí)間,、通道數(shù),、生物相容性、信號(hào)質(zhì)量等核心指標(biāo)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先,，植入后電學(xué)性能穩(wěn)定,。植入式神經(jīng)信號(hào)記錄系統(tǒng)超柔性且高通量，系統(tǒng)魯棒性高,，電極密度大,，芯片性能國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。系統(tǒng)可長(zhǎng)期穩(wěn)定植入5年以上,，在達(dá)到有效工作時(shí)間后或中途停止使用時(shí)可完整取出,。基于腦機(jī)接口的植入式刺激系統(tǒng)可對(duì)腦神經(jīng)進(jìn)行閉環(huán)調(diào)控,?？芍С种悄苷{(diào)控和遠(yuǎn)程調(diào)控，方向性精準(zhǔn)刺激,、實(shí)時(shí)性,、安全性、抗強(qiáng)磁干擾等核心指標(biāo)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先,。