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預(yù)期目標(biāo)：到2025年,，研制系列化的人形機(jī)器人一體化旋轉(zhuǎn)電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié),，集成減速器、電機(jī),、驅(qū)動(dòng)器等,，滿(mǎn)足腰、髖,、膝,、肘等關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)需要,，峰值輸出功率密度優(yōu)于600W/kg，峰值力矩密度優(yōu)于100N.m/kg,，在人形機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)應(yīng)用驗(yàn)證,。

（七）直線型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)

揭榜任務(wù)：面向人形機(jī)器人對(duì)高推力密度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)線性致動(dòng)器的迫切需求,，研究高速高功率密度永磁伺服電機(jī)設(shè)計(jì),、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)、基于動(dòng)力學(xué)匹配的驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)一體化集成,、基于全狀態(tài)反饋的電動(dòng)線性致動(dòng)器柔順運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵技術(shù),；研制高推力密度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)線性電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié),，并在人形機(jī)器人上開(kāi)展應(yīng)用驗(yàn)證,。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，研制系列化人形機(jī)器人直線型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié),，滿(mǎn)足臀關(guān)節(jié),、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)等應(yīng)用需求,，采用規(guī)?；⒌统杀?、高性能的智能一體化設(shè)計(jì),，實(shí)現(xiàn)雙向驅(qū)動(dòng)伺服線性致動(dòng)，推力覆蓋500-10000N,，推力密度不低于1500 N/kg,，在人形機(jī)器人或足式機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)應(yīng)用驗(yàn)證。

（八）機(jī)械臂與靈巧手

揭榜任務(wù)：研發(fā)高功率密度的集成肩關(guān)節(jié),、肘關(guān)節(jié),、腕關(guān)節(jié)與靈巧手的人形機(jī)械臂及靈巧手，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)械臂及靈巧手的運(yùn)動(dòng)與操作功能,，提升人形機(jī)器人關(guān)鍵部件的自主研發(fā)水平,，推動(dòng)人形機(jī)械臂及靈巧手的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年,，關(guān)節(jié)自由度數(shù)量滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)與操作要求,，臂手一起工作時(shí)，手指末端負(fù)載能力≥3kg,，靈巧手集成位置,、力,、觸覺(jué)等傳感器,，臂體重量≤9kg（其中靈巧手≤900g）,；支持多種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化通訊接口。

（九）高算力主控制器

揭榜任務(wù)：研發(fā)用于人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與感知決策的高算力主控制器,，在硬件通信,、實(shí)時(shí)計(jì)算和能量消耗等關(guān)鍵技術(shù)上實(shí)現(xiàn)突破；研究復(fù)雜工況下的系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和可靠性,，滿(mǎn)足人形機(jī)器人信息采集,、智能計(jì)算、通信交互等需求,；構(gòu)建具備人形機(jī)器人基本功能的控制器軟件系統(tǒng),，研究開(kāi)放性控制器軟件，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)算法的模塊化可拓展,。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年,，研制高算力主控制器，滿(mǎn)足人形機(jī)器人的智能控制算法需求,，單臺(tái)主控制器工作功耗不高于60W,，算力不低于200Tops，硬件可支持高帶寬總線通信方式,，具有多種常用傳感器的通信接口,。

（十）高能量密度電池

揭榜任務(wù)：研制高能量密度、輕量化,、高可靠,、可高倍放電、快速充電的電池組,，具備過(guò)充過(guò)放保護(hù),、防爆阻燃和高頻振動(dòng)工況下的安全可靠性能，滿(mǎn)足人形機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航,、高倍率放電需求,。實(shí)現(xiàn)電池組小型化、輕量化設(shè)計(jì),，同時(shí)滿(mǎn)足人形機(jī)器人瞬時(shí)功率大,、連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)的需求。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年,，人形機(jī)器人電池滿(mǎn)足便捷插拔替換,、外部充電標(biāo)準(zhǔn)配置的要求。具備過(guò)充,、過(guò)放保護(hù),、防爆阻燃和高頻振動(dòng)工況下的工作能力。輸出電壓48V-100V，電池組的能量密度不低于220Wh/kg,。