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預期目標：到2025年,，研制系列化的人形機器人一體化旋轉(zhuǎn)電驅(qū)動關節(jié),，集成減速器、電機,、驅(qū)動器等,，滿足腰、髖,、膝,、肘等關節(jié)伺服驅(qū)動需要，峰值輸出功率密度優(yōu)于600W/kg,，峰值力矩密度優(yōu)于100N.m/kg,，在人形機器人上實現(xiàn)應用驗證。

（七）直線型電驅(qū)動關節(jié)

揭榜任務：面向人形機器人對高推力密度,、高動態(tài)響應線性致動器的迫切需求,，研究高速高功率密度永磁伺服電機設計、高動態(tài)響應伺服驅(qū)動,、基于動力學匹配的驅(qū)動-傳動一體化集成,、基于全狀態(tài)反饋的電動線性致動器柔順運動控制等關鍵技術；研制高推力密度,、高動態(tài)響應線性電驅(qū)動關節(jié),，并在人形機器人上開展應用驗證。

預期目標：到2025年,，研制系列化人形機器人直線型電驅(qū)動關節(jié),，滿足臀關節(jié)、膝關節(jié),、踝關節(jié)等應用需求,，采用規(guī)模化,、低成本,、高性能的智能一體化設計，實現(xiàn)雙向驅(qū)動伺服線性致動,，推力覆蓋500-10000N,，推力密度不低于1500 N/kg，在人形機器人或足式機器人上實現(xiàn)應用驗證,。

（八）機械臂與靈巧手

揭榜任務：研發(fā)高功率密度的集成肩關節(jié),、肘關節(jié),、腕關節(jié)與靈巧手的人形機械臂及靈巧手，實現(xiàn)人形機械臂及靈巧手的運動與操作功能,，提升人形機器人關鍵部件的自主研發(fā)水平,，推動人形機械臂及靈巧手的產(chǎn)業(yè)化應用。

預期目標：到2025年,，關節(jié)自由度數(shù)量滿足運動與操作要求,，臂手一起工作時，手指末端負載能力≥3kg,，靈巧手集成位置,、力、觸覺等傳感器,，臂體重量≤9kg（其中靈巧手≤900g）,；支持多種行業(yè)標準化通訊接口。

（九）高算力主控制器

揭榜任務：研發(fā)用于人形機器人運動規(guī)劃與感知決策的高算力主控制器,，在硬件通信,、實時計算和能量消耗等關鍵技術上實現(xiàn)突破；研究復雜工況下的系統(tǒng)實時性和可靠性,，滿足人形機器人信息采集,、智能計算、通信交互等需求,；構建具備人形機器人基本功能的控制器軟件系統(tǒng),，研究開放性控制器軟件，實現(xiàn)先進算法的模塊化可拓展,。

預期目標：到2025年,，研制高算力主控制器，滿足人形機器人的智能控制算法需求,，單臺主控制器工作功耗不高于60W,，算力不低于200Tops,，硬件可支持高帶寬總線通信方式,，具有多種常用傳感器的通信接口。

（十）高能量密度電池

揭榜任務：研制高能量密度,、輕量化,、高可靠、可高倍放電,、快速充電的電池組,，具備過充過放保護、防爆阻燃和高頻振動工況下的安全可靠性能,，滿足人形機器人長時間續(xù)航,、高倍率放電需求,。實現(xiàn)電池組小型化、輕量化設計,，同時滿足人形機器人瞬時功率大,、連續(xù)工作時間長的需求。

預期目標：到2025年,，人形機器人電池滿足便捷插拔替換,、外部充電標準配置的要求。具備過充,、過放保護,、防爆阻燃和高頻振動工況下的工作能力。輸出電壓48V-100V,，電池組的能量密度不低于220Wh/kg,。