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《擴展現(xiàn)實（XR）產業(yè)和標準化研究報告》——數(shù)據(jù)格式、內容生產
來源: | 作者:4SHQ | 發(fā)布時間: 240天前 | 7806 次瀏覽 | 分享到:
非接觸式三維掃描儀主要基于光學原理、以計算機圖像處理為主要手段的三維自由曲面非接觸式測量技術,，因此又稱為光學三維掃描儀,。光學三維掃描儀具有非接觸,、無損傷,、高精度,、高速度以及易于在計算機控制下實行自動化測量等一系列特點,，已經成為現(xiàn)代三維面形測量的重要途徑及發(fā)展方向,。光學三維掃描儀按是否投射主動光源的測量方法不同,，可分為被動式,、主動式,、主動與被動相結合的三維掃描儀,。
被動式光學三維測量方法主要以立體視覺法為主,，根據(jù)相機的數(shù)量分別有雙目,、三目和多目立體視覺法,；主動式三維測量方法是利用附加光源（稱為主動光源）照射被測物體,，根據(jù)主動光源的已知信息獲取物體的三維信息，可分為干涉法和非干涉法,，其中在光學三維掃描儀常用的是非干涉法，又分為飛行時間法和結構光法,，其中結構光法包括直接三角法和光柵相位法；主動與被動相結合的三維測量方法通過投射主動光來輔助進行雙目立體視覺中的特征匹配環(huán)節(jié),，根據(jù)投射的主動光源類型的不同，又分為兩種方法：雙目立體視覺法與光柵條紋結構光法相結合,，以及雙目立體視覺法與其他圖樣結構光法相結合,。
目前,，三維掃描產業(yè)正處于飛速發(fā)展的時期，國內市場上不同品牌,，不同類型的光學三維掃描儀產品不斷涌現(xiàn),，型號豐富,，迭代速度快。這些產品的類型根據(jù)應用需求的不同,，主要可分為手持式三維掃描儀,、拍照式三維掃描儀,、桌面式三維掃描儀。
手持式三維掃描儀主要采用雙目立體視覺與多線結構光相結合的方法,，儀器由多線激光或LED 光源發(fā)射器和雙目相機組成,，儀器重量一般在1 kg 以下,。掃描速率最高可達210 萬點/ 秒，單幅掃描面積一般為600 mm×550 mm 左右,，掃描精度最高可達0. 01 mm,。
拍照式三維掃描儀主要采用雙目立體視覺與編碼結構光法相結合的方法，儀器硬件主要由編碼結構光投影裝置和一組或多組雙目相機組成,，編碼方式多采用光柵條紋結構光,，多組間距不同的雙目相機用于調整不同的掃描面幅,，雙目相機間距越大,，掃描面幅越大，同時掃描點距越大,，測量精度越低。拍照式光學三維掃描儀的重量比手持式重很多,，掃描面幅小于手持式儀器，一般裝配于支架云臺上或搭配機械臂,、機器人平臺使用,，以便于從不同角度掃描物體,，其掃描精度優(yōu)于手持式儀器,最高可達0. 005 mm,。
桌面式三維掃描儀主要采用線激光直接三角法,，掃描精度比手持式和拍照式產品低，儀器的一體化機身小巧便攜,，可直接放置于桌面上,，將物品放置于載物轉臺上即可方便地進行掃描,，主要功能定位為小型物品的快速簡便化掃描。