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《擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)（XR）產(chǎn)業(yè)和標(biāo)準(zhǔn)化研究報(bào)告》——數(shù)據(jù)格式,、內(nèi)容生產(chǎn)
來源: | 作者:4SHQ | 發(fā)布時(shí)間: 136天前 | 3999 次瀏覽 | 分享到:

 三維掃描流程

三維掃描方式包含地面固定/移動(dòng)點(diǎn)位掃描采集,、空中固定/移動(dòng)點(diǎn)位掃描采集等半自動(dòng)人工輔助多點(diǎn)采集,、全自動(dòng)采集方式,。下面以一般的地面三維掃描作業(yè)為例，對(duì)三維掃描流程進(jìn)行介紹,。
三維掃描應(yīng)包括技術(shù)準(zhǔn)備與技術(shù)設(shè)計(jì),、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理,、成果制作,、質(zhì)量控制與成果歸檔。其中,，三維數(shù)據(jù)采集流程包括控制測(cè)量,、掃描站布測(cè)、標(biāo)靶布測(cè),、設(shè)站掃描,、點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集、紋理數(shù)據(jù)采集,、數(shù)據(jù)檢查,、數(shù)據(jù)導(dǎo)出備份等過程。
（1）點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集：點(diǎn)云數(shù)據(jù)是三維空間中所有點(diǎn)的位置和屬性信息的集合,，它是三維模型的基礎(chǔ),。點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集是指使用三維掃描儀等設(shè)備，獲取物體或場(chǎng)景表面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的過程,。
三維掃描儀應(yīng)按架設(shè)掃描站,、建立掃描項(xiàng)目、掃描范圍設(shè)置,、點(diǎn)間距或者采集分辨率設(shè)置,、開始掃描等步驟操作；應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目名稱,、掃描日期,、掃描站號(hào)等信息命名掃描站點(diǎn)，存儲(chǔ)掃描數(shù)據(jù),，并在大比例地形圖,、平面圖或草圖上標(biāo)注掃描站位置；掃描過程中出現(xiàn)斷電、死機(jī),、儀器位置變動(dòng)等異常情況時(shí),，應(yīng)初始化掃描儀，重新掃描,。掃描作業(yè)結(jié)束后,，應(yīng)將掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入電腦，檢查點(diǎn)云數(shù)據(jù)覆蓋范圍完整性,、標(biāo)靶數(shù)據(jù)完整性和可用性,。對(duì)缺失和異常數(shù)據(jù)，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)掃,。
（2）紋理數(shù)據(jù)采集：紋理信息是描述物體或場(chǎng)景表面特征的重要信息,，它可以用來增強(qiáng)三維模型的真實(shí)感和逼真度。紋理數(shù)據(jù)采集是指使用相機(jī)等設(shè)備,，獲取物體或場(chǎng)景表面的紋理信息的過程,。
紋理數(shù)據(jù)采集過程應(yīng)檢查相機(jī)的狀態(tài)，確保相機(jī)正常工作,。根據(jù)掃描目標(biāo)的形狀和大小,，選擇合適的采集方法和參數(shù)，圖像的拍攝角度應(yīng)盡可能保持鏡頭正對(duì)目標(biāo)面,。無法正面拍攝全景時(shí),，先拍攝部分全景，再逐個(gè)正對(duì)拍攝,，后期再進(jìn)行合成,。


動(dòng)作捕捉


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概述

動(dòng)作捕捉是指記錄和處理人或其他物體運(yùn)動(dòng)的技術(shù)。一般通過多個(gè)攝影機(jī)捕捉真實(shí)演員的動(dòng)作后,，將這些動(dòng)作還原并渲染至相應(yīng)的虛擬形象身上,。
動(dòng)作捕捉系統(tǒng)通過輸入設(shè)備采集原始數(shù)據(jù)，經(jīng)過位姿計(jì)算后,，輸出格式化的人體姿勢(shì)信息,，包括人體位姿、手部位姿和臉部位姿,。這些數(shù)據(jù)被應(yīng)用程序接收,，進(jìn)行業(yè)務(wù)邏輯處理，控制輸出設(shè)備發(fā)送信號(hào),，從而展示用戶可視化的人體位姿結(jié)果,。
動(dòng)作捕捉包括慣性動(dòng)作捕捉和光學(xué)動(dòng)作捕捉。慣性動(dòng)作捕捉是指使用慣性傳感器捕捉人體運(yùn)動(dòng)的技術(shù),。慣性傳感器可以測(cè)量人體運(yùn)動(dòng)的加速度,、角速度等數(shù)據(jù),。根據(jù)這些數(shù)據(jù)，可以計(jì)算人體的位置和姿態(tài),；光學(xué)動(dòng)作捕捉是指使用攝像機(jī)捕捉人體運(yùn)動(dòng),，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)計(jì)算人體的位置和姿態(tài)的技術(shù)。


動(dòng)作捕捉外設(shè)

動(dòng)作捕捉外設(shè)主要用于追蹤,、精確測(cè)量并記錄身體或物件在三維空間中的軌跡,，然后將記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，最終構(gòu)建虛擬的三維角色,。根據(jù)動(dòng)作捕捉技術(shù)類型,，動(dòng)作捕捉外設(shè)主要可以分為兩種類型：